Las primeras mesas que existieron se pensaron solo como una superficie horizontal alejada del suelo, una idea simple pero muy útil, e incluso fueron usadas por griegos y romanos para realizar sacrificios. Desde esa época, las mesas se volvieron indispensables en las casas, aunque fue hasta el Renacimiento cuando se crearon los diseños más lujosos con bases torneadas, un estilo que se impuso aún más en la época de Luis XV.
Desde entonces el mercado ha ido evolucionando de acuerdo con tendencias y diseños, actualmente se encuentran ofertas de nuevas en cuanto al diseño de este tipo de muebles, útil y decorativo: diseños sencillos y de estilos curiosos como las nido, que se encajan unas en otras, son parte de las novedades de este antiquísimo mobiliario, que data de la época de las antiguas dinastías de Egipto.
Más que los grandes comedores y las mesas de noche, que por lo general se mantienen en un mismo lugar, han sido las auxiliares las que más estilo y novedad pueden dar a un espacio. Aunque pequeñas, son muy fáciles de mover, sirven como soporte para diferentes cosas y pueden acompañar un mueble grande o simplemente estar solas en un pasillo.